3d mapping camera

WHY RAINPOO

He pehea te paheketanga o te chromatic me te paheketanga ki te ima.files

1.chromatic aberration

1.1 He aha te chromatic aberration

Ko te rereketanga o te chromatic na te rereketanga o te whakawhiti o te rauemi. Ko te marama taiao ko te rohe marama kitea me te awhe roangaru o te 390 ki te 770 nm, ko te toenga ko te awhiowhio e kore e kitea e te kanohi tangata. Na te mea he rereke nga tohu whakaata mo nga roangaru rereke o te rama tae, he rereke te tuunga whakaahua me te whakanuinga o ia rama tae, ka puta ko te chromatism o te tuunga.

1.2 He pehea te paheketanga o te chromatic aberration ki te kounga whakaahua

(1) Na te rerekee o nga roangaru me te taupae whakaata o nga tae rereke o te marama, kaore e taea te aro pai te tohu-ahanoa ki KOTAHI tohu-aahua tino pai, na reira ka rangirua te whakaahua.

(2) I tua atu, na te rereke o te whakanui o nga tae rereke, ka puta he "raina aniwaniwa" ki te taha o nga tohu-whakaahua.

1.3 He pehea te paheketanga o te chromatic aberration ki te tauira 3D

Ina he "raina aniwaniwa" nga tohu-whakaahua, ka pa ki te rorohiko whakatauira 3D kia rite ki te tohu kotahi. Mo te mea kotahi, na te whakakotahitanga o nga tae e toru ka raru pea na te "raina aniwaniwa". A, no te whakaemi nui tenei hapa, ka puta he "stratification".

1.4 Me pehea te whakakore i te chromatic aberration

Ko te whakamahi i nga tohu rereke rereke me te rereke rereke o te huinga karaihe ka taea te whakakore i te aberration chromatic. Hei tauira, whakamahia te karaehe rewharewha iti me te karaehe marara iti hei arotahi porowhita, me te karaehe whakarara teitei me te karaehe marara teitei hei arotahi.

He poto ake te roa o te arotahi ki te roangaru waenga me te roa o te arotahi ki nga hihi ngaru roa me te poto. Ma te whakatikatika i te kopiko porowhita o te arotahi, ko nga roanga o te rama kikorangi me te whero ka taea te riterite tonu, e whakakore ana i te chromatic aberration.

Te tūāwhiorangi tuarua

Engari ko te chromatic aberration e kore e taea te whakakore katoa. Whai muri i te whakamahi i te arotahi whakakotahi, ko te toenga o te chromatic aberration ka kiia ko te "tuāwhiorangi tuarua". Ka roa ake te roa o te arotahi o te arotahi, ka nui ake te chromatic aberration. No reira, mo te rangahau irirangi e hiahia ana i nga inenga tino tika, kaore e taea te waiho i te awhiowhio tuarua.

I roto i te ariā, ki te taea te wehea te roopu marama ki nga waahi puru-matomato me te matomato-whero, a ka whakamahia nga tikanga achromatic ki enei waahi e rua, ka taea te whakakore i te waahanga tuarua. Heoi ano, kua whakamatauria ma te tatau, mena he achromatic mo te rama kaakaariki me te rama whero, ka nui te rerekee o te marama puru; mena he achromatic mo te rama kikorangi me te rama kaakaariki, ka nui te rerekee o te rama whero. Te ahua nei he raru uaua tenei, karekau he whakautu, kare e taea te whakakore katoa te hihinga tuarua pakeke.

ApochromaticAPOhangarau

Waimarie, kua kitea he huarahi mo te APO ki nga tatauranga aria, ara ki te kimi i tetahi rauemi mata whatu motuhake he iti rawa te marara o te marama kahurangi ki te marama whero me te marama puru ki te marama matomato he tiketike rawa.

He mea motuhake te Fluorite, he iti rawa te mararatanga, a ko tetahi wahanga o te mararatanga e tata ana ki te maha o nga karaihe whatu. Ko te Fluorite he iti noa te taupae whakaata, he paku wairewa ki te wai, he ngoikore te kaha o te mahi me te pumau matū, engari na te pai o ona ahuatanga achromatic, ka waiho hei taonga whatu utu nui.

He iti noa iho te nuinga o te fluorite parakore ka taea te whakamahi mo nga rawa whatu i roto i te taiao, me te utu nui me te uaua ki te tukatuka, kua rite nga arotahi fluorite ki nga arotahi teitei. He maha nga Kaihanga arotahi kaore i kaha ki te rapu whakakapi mo te fluorite. Ko te karaehe Fluorine-karauna tetahi o aua mea, ko te karaihe AD, ko te karaihe ED me te karaihe UD he mea whakakapi.

Ka whakamahia e nga kaamera taapapa Rainpoo te karaehe marara ED tino iti hei tirohanga mo te kaamera kia iti rawa te rerekee me te korikori. Ehara i te whakaiti noa i te tupono o te stratification, engari kua tino pai ake te ahua o te tauira 3D, e tino pai ake ana te painga o nga kokonga whare me te mata.

2. Whakahekeheke

2.1 He aha te whanoke

Ko te whakakorikori o te arotahi he kupu whanui mo te korikori tirohanga, ara, ko te kotiti i puta mai i te tirohanga. Ko tenei ahua o te paheketanga ka pa he kino ki te tika o te whakaahua whakaahua. Ina hoki, ko te kaupapa o te photogrammetry he whakaputa uri, kaua e whakanuia, no reira me whakaatu nga whakaahua i nga korero tauine pono o nga ahuatanga o te whenua i te mea ka taea.

Engari na te mea koinei te ahuatanga o te arotahi (ka hono te arotahi convex i te marama me te arotahi concave ka rereke te marama), ko te hononga e whakaatuhia ana i roto i te hoahoa whatu ko: ko te tikanga patata mo te whakakore i te kotiti me te ahuatanga o te hara mo te whakakore i te koma o te diaphragm kaore e taea te makona i taua wa ano, na te korikori me te aberration chromatic whatu Kaore e taea te whakakore katoa, engari kia pai ake.

I roto i te ahua i runga ake nei, he hononga taurite i waenga i te teitei o te ahua me te teitei o te ahanoa, a ko te ōwehenga i waenganui i nga mea e rua ko te whakanui.

I roto i te punaha atahanga tino pai, ka mau tonu te tawhiti i waenga i te rererangi ahanoa me te arotahi, a he uara te whakanui, na reira he hononga taurite noa i waenga i te ahua me te ahanoa, kaore rawa he korikori.

Heoi, i roto i te punaha atahanga tonu, na te mea ka rereke te rerekee porohita o te hihi matua ki te pikinga o te koki o te mara, kua kore te whakanui i te tau tonu i runga i te rererangi ahua o nga mea takirua takirua, ara, te whakanui i te Ko te pokapū o te ahua me te whakanuinga o te taha kare e rite, ka ngaro te ahua o te ahua ki te mea. Ko tenei koha e whakakino ana i te ahua ka kiia ko te distortion.

2.2 He pehea te paheketanga o te tika

Tuatahi, ko te hapa o te AT(Aerial Triangulation) ka pa ki te hapa o te kapua ira matotoru, na reira ko te hapa o te tauira 3D. No reira, ko te tapawha tikanga pakiaka (RMS o te Hapa Whakatau) tetahi o nga tohu nui e whakaata ana i te tika o te whakatauira whakamutunga. Ma te tirotiro i te uara RMS, ka taea te whakatau i te tika o te tauira 3D. Ko te iti ake o te uara RMS, ka nui ake te tika o te tauira.

2.3 He aha nga mea e pa ana ki te paheketanga o te arotahi

roa arotahi
I te nuinga o te waa, ka roa te roa o te arotahi o te arotahi arotahi, ka iti ake te paheketanga; ka poto ake te roa o te arotahi, ka nui ake te paheketanga. Ahakoa he iti rawa te paheketanga o te arotahi roa-roa-roa (whaanui waea), he pono, kia whai whakaaro ki te teitei o te rere me etahi atu tawhā, ko te roanga o te arotahi o te kaamera tirotiro-a-rangi e kore e taea. taua roa.Hei tauira, ko te pikitia e whai ake nei he arotahi waea Sony 400mm. Ka kite koe he iti rawa te paheketanga o te arotahi, tata te whakahaere i roto i te 0.5%. Engari ko te raru, mena ka whakamahi koe i tenei arotahi ki te kohi whakaahua i te taumira 1cm, a kua 820m te teitei o te rererangi.

Tukatuka arotahi

Ko te tukatuka Arotahi te waahanga tino uaua me te tino tika i roto i te mahi whakangao arotahi, e 8 nga tukanga e pa ana. Kei roto i te tukanga-mua te whakakopa-te-kirikiri-kirikiri-kirikiri, me te mahi-muri ka tango i te paninga-whakapiri-adhesion-ink paninga matua. Ko te tika o te tukatuka me te taiao tukatuka ka whakatau tika i te tika whakamutunga o nga arotahi whatu.

Ko te iti o te tika o te tukatuka ka pa te mate ki te korikori atahanga, e arai tika ana ki te koretake o te arotahi, e kore e taea te tawhā, te whakatika ranei, ka tino pa ki te tika o te tauira 3D.

Te whakaurunga arotahi

Ko te Whakaahua 1 e whakaatu ana i te honga o te arotahi i te wa o te whakaurunga o te arotahi;

Ko te Whakaaturanga 2 e whakaatu ana karekau te arotahi i te aro i te wa o te whakaurunga arotahi;

Ko te ahua 3 e whakaatu ana i te whakaurunga tika.

I roto i nga keehi e toru i runga ake nei, ko nga tikanga whakaurunga i roto i nga keehi tuatahi e rua he huihuinga "he" katoa, ka whakangaro i te hanganga kua whakatikahia, ka puta mai he maha o nga raru penei i te porangi, te koretake o te mata me te marara. Na reira, ka hiahiatia tonu te mana tino tika i te wa o te tukatuka me te huihuinga.

Ko te tukanga huinga arotahi

Ko te tukanga huihuinga arotahi e pa ana ki te tukanga o te waahanga arotahi me te puoro whakaahua. Ko nga tawhā penei i te tuunga o te waahi matua o te huānga whakatakotoranga me te korikoritanga tangential i roto i nga tawhā whakatikatika kamera e whakaatu ana i nga raru i puta mai i te hapa o te huihuinga.

I te nuinga o te korero, he iti noa nga hapa o te huihuinga ka taea te whakaae (ko te tikanga, ko te teitei ake o te tika o te huihuinga, ko te pai ake). I te mea e tika ana nga tawhā whakatikatika, ka taea te tatau i te paheketanga o te ahua, katahi ka taea te tango i te korikori ahua. Ka taea hoki e te wiri te neke paku te arotahi me te huri i nga tawhā distortion. Koia te take me whakatika te kaamera ruri irirangi me te whakatikatika ano i muri i te waa.

2.3 Ko te arotahi kamera titaha a Rainpoo

Ruarua Gauβ hanganga

 He maha nga whakaritenga a te whakaahua oblique mo te arotahi, kia iti te rahi, he marama te taumaha, he iti te ahua o te ahua kerekere me te chromatic aberration, he nui te whakaputanga tae, he teitei te taumira. I te wa e hoahoa ana i te hanganga arotahi, ka whakamahia e te arotahi a Rainpoo he hanganga Gauβ rua, penei i te ahua:
Ka wehewehea te hanganga ki mua o te arotahi, te diaphragm, me te muri o te arotahi. Ko te mua me te tuara ka ahua "hangarite" e pa ana ki te diaphragm. Ko taua hanganga ka taea e etahi o nga aberrations chromatic i hangaia i mua me muri ki te whakakore tetahi ki tetahi, na reira he painga nui ki te whakatikatika me te whakahaere i te rahi o te arotahi i te wa mutunga.

whakaata Aspheric

Mo te kaamera tapawha kua whakauruhia ki nga arotahi e rima, ki te ruarua te taumaha o ia arotahi, ka rima nga taima o te kaamera; ki te rererua te roa o ia arotahi, ka ruarua te rahi o te kamera titaha. Na reira, i te wa e hoahoa ana, kia whiwhi ai i te taumata teitei o te kounga pikitia me te whakarite kia iti te rerekee me te rōrahi, me whakamahi nga arotahi aspheric.

Ka taea e nga arotahi Aspherical te huri i te rama kua marara i roto i te mata porowhita kia hoki ki te arotahi, ehara i te mea ka taea te whiwhi i te taumira teitei ake, kia teitei te tohu whakaputa tae, engari ka taea hoki te whakaoti i te whakatikatika rereke me te iti o nga arotahi, whakaitihia te maha o nga arotahi ki te hanga. he mama ake te kamera me te iti ake.

Te whakatikatika i te whanoke hangarau

Ko te hapa i roto i te tukanga huihuinga ka nui ake te distortion tangential arotahi. Ko te whakaiti i tenei hapa o te huihuinga ko te tukanga whakatikatika. Ko te ahua e whai ake nei e whakaatu ana i te hoahoa hoahoanga o te paheketanga patara o te arotahi. I te nuinga o te waa, he hangarite te nekehanga ki te taha maui o raro——te kokonga matau o runga, e tohu ana he koki hurihanga to te arotahi ki te ahunga, na nga hapa o te huihuinga.

Na reira, hei whakarite i te tika me te kounga o nga whakaahua, kua mahia e Rainpoo he raupapa arowhai mo te hoahoa, te tukatuka me te huihuinga:

I te timatanga o te hoahoa, kia pai ai te whakakotahitanga o te huihuinga arotahi, kia taea ai te whakarite kia whakahaerehia nga rererangi whakaurunga arotahi katoa ma te whakakii kotahi;

②Ma te whakamahi i nga taputapu hurihuri koranu kawemai i runga i nga miihini tino tika kia eke te tika o te miihini ki te taumata IT6, ina koa ki te whakarite ko te 0.01mm te manawanui o te coaxiality;

③Kei ia arotahi he huinga mehua mo te tungsten maitai i runga i te mata porohita o roto (kei roto i ia rahi nga paerewa e 3 neke atu i te iti rawa), ka tino tirotirohia ia waahanga, ka kitea nga tuunga o te tuunga penei i te whakarara me te tika e te taputapu ine toru-ruruku;

④I muri i te whakaputanga o ia arotahi, me tirotirohia, tae atu ki te taumira matapae me nga whakamatautau tūtohi, me nga momo tohu penei i te taumira me te whakaputanga tae o te arotahi.

RMS o nga arotahi a Rainpoo hangarau