He take angitu o te whakaahua titaha

——Whakamahia te tauira 3D ki te mahi rangahau a-taata mo nga waahi teitei

1. Tirohanga

Whai muri i nga tau maha o te whakawhanaketanga, inaianei i Haina, kua whakamahia whanuitia nga whakaahua taapiri ki nga kaupapa rangahau cadastral taiwhenua. Heoi, na te herenga o nga tikanga hangarau taputapu, he ngoikore tonu te whakaahua oblique mo te inenga cadastral o nga ahuatanga whakaheke-nui, na te mea kaore te roa o te arotahi me te whakatakotoranga pikitia o te arotahi kaamera oblique kaore i eke ki te paerewa. I muri i nga tau maha o te wheako kaupapa, i kitea e matou ko te tika o te mapi me noho i roto i te 5 cm, katahi me noho te GSD ki roto i te 2 cm, me te tauira 3D me tino pai, me tika, kia maamaa nga tapa o te whare.

Ko te tikanga, he 25mm te roa o te arotahi o te kamera mo nga kaupapa inenga cadastral taiwhenua he 25mm te poutū me te 35mm te tapawha. Hei whakatutuki i te tika o te 1:500, me noho te GSD i roto i te 2 cm. A ki te whakarite, ko te teitei o te rere o nga drones i waenga i te 70m-100m. E ai ki tenei teitei rererangi, kaore he huarahi ki te whakaoti i te kohinga raraunga o nga whare 100m-i runga ake.Ahakoa ka rere tonu koe, kaore e taea e ia te kii i te īnaki o nga tuanui, ka hua te kounga o te tauira. .Na he iti rawa te teitei o te whawhai, he tino kino mo te UAV.

Hei whakatau i tenei raru, i te marama o Haratua 2019, i whakahaerehia e matou te whakamatautau tika o Oblique Photography mo nga whare teitei o te taone nui. Ko te kaupapa o tenei whakamatautau ko te manatoko mena ka taea e te mapi mapi whakamutunga o te tauira 3D i hangaia e RIY-DG4pros oblique camera ka taea te 5 cm RMSE.

5. Whakamutunga

I roto i tenei whakamatautau, ko te uaua ko te maturuturu teitei me te iti o te waahi, te teitei o te whare me te papa matatini. Ko enei mea ka piki ake te uaua o te rere , he nui ake te tupono, me te tauira 3D kino atu, ka heke iho te tika o te rangahau cadastral.

Na te mea he roa ake te roa o te arotahi RIY-DG4pros i nga kaamera taapapa noa, ka whakarite kia rere to tatou UAV ki te teitei haumaru, me te 2 cm te taumira whakaahua o nga mea whenua. I te wa ano, ka taea e te arotahi anga-katoa te awhina ia tatou ki te hopu ake i nga koki o nga whare i te wa e rere ana i roto i nga waahi hangahanga teitei, na reira ka pai ake te kounga o te tauira 3D. I raro i te whakapae ka whakamanahia nga taputapu taputapu katoa, ka whakapai ake ano matou i te inaki o te rerenga me te toha tohatoha o nga tohu mana kia tika ai te tauira 3D.

ko nga whakaahua titaha mo nga waahi teitei o te ruritanga cadastral, na te iti o nga taputapu me te kore mohio, ka taea anake te ine ma nga tikanga tuku iho. Engari na te awe o nga whare teitei i runga i te tohu RTK ka raru te uaua me te kore tika o te ine. Mena ka taea e tatou te whakamahi i te UAV ki te kohikohi raraunga, ka taea te whakakore i te awe o nga tohu amiorangi, ka taea te whakapai ake i te tika o te inenga. Na ko te angitu o tenei whakamatautau he mea nui ki a tatou.

Ko tenei whakamatautau e whakaatu ana ka taea e RIY-DG4pros te whakahaere i te RMS ki te iti o te uara, he pai te whakatauira 3D, ka taea te whakamahi i nga kaupapa ine tika o nga whare teitei.