Raina R&D o te raupapa hua a Rainpoo

Na roto i te whakaurunga o te pehea e pa ai te roa o te arotahi ki nga hua whakatauira 3D, ka taea e koe te mohio tuatahi ki te hononga i waenga i te roanga arotahi me te FOV. Mai i te whakatakotoranga o nga tawhā rererangi ki te tukanga whakatauira 3D, ko enei tawhā e rua kei a raatau tonu te waahi. Na he aha te paanga o enei tawhā e rua ki nga hua whakatauira 3D? I roto i tenei tuhinga, ka whakaatu i te huarahi i kitea e Rainpoo te hononga i roto i te tukanga o te R&D hua, me pehea hoki te kimi taurite i waenga i te taupatupatu i waenga i te teitei o te rererangi me te hua tauira 3D.

1, Mai i D2 ki D3

Ko te RIY-D2 he hua i hangaia mo nga kaupapa rangahau cadastral. Koia hoki te kaamera taapapa tuatahi e mau ana i te hoahoa taka-iho me te hoahoa-a-roto. Ko te D2 he tino tika te whakatauira me te kounga pai o te whakatauira, e tika ana mo te whakatauira ahua me te papa papatahi me te kore e tino teitei nga papa. Engari, mo te maturuturu nui, te whenua matatini me te topography (tae atu ki nga raina ngaohiko teitei, nga tumere, nga teihana turanga me etahi atu whare teitei), ko te haumarutanga o te rere o te drone ka raru nui.

I roto i nga mahi tuturu, kaore etahi o nga kaihoko i whakamahere i te teitei o te rererangi pai, na te mea ka whakairihia e te drone nga raina ngaohiko teitei, ka pa ranei ki te teihana turanga; Ahakoa i waimarie etahi o nga drones ki te haere i roto i nga waahi kino, katahi ano ka mohio kei te tata tonu nga drones ki nga waahi kino i te wa i tirotirohia e ratou nga whakaahua rererangi.

He teihana turanga e whakaatu ana i te whakaahua, ka kite koe kei te tata tonu ki te haruru, ka pa ki runga Na reira, he maha nga kaihoko i tuku whakaaro ki a matou: Ka taea te hanga i tetahi kaamera tapawha roa o te arotahi kia teitei ake te teitei o te rere o te haruru kia noho haumaru ai te rere? I runga i nga hiahia a nga kaihoko, i runga i te D2, kua whakawhanakehia e matou he waahanga roa o te arotahi ko RIY-D3. Ka whakatauritea ki a D2, i te taumira ano, ka taea e D3 te whakanui ake i te teitei o te rere o te drone mo te 60%.

I te wa o te R&D o D3, i whakapono tonu matou he roa te roa o te arotahi ka nui ake te teitei o te rererangi, te pai ake o te whakatauira me te tika ake. Engari i muri i te mahi tuturu, ka kitea e matou ehara i te mea i rite ki te whakaaro, whakaritea ki te D2, ko te tauira 3D i hangaia e D3 he tino uaua, a he iti te pai o te mahi.

Ingoa	Riy-D2/D3
Taumaha	850g
Ahu	19018088mm
Momo pūoko	APS-C
CMOS te rahi	23.5mm×15.6mm
Rahi tinana o te pika	3.9um
Tapeke pika	120MP
Waa wa whakakitenga iti	1s
Te aratau whakamaarama kamera	Te Whakaaturanga Isochronic/Isometric
roa arotahi	20mm/35mm mo D235mm/50mm mo D3
Tuku hiko	Tuku rite (Te mana ma te haruru)
kaha mahara	320G
Ko te tango raraunga i sppped	≥70M/s
Te pāmahana mahi	-10°C~+40°C
Whakahoutanga firmware	Mo te kore utu
reeti IP	IP 43

2、Ko te hononga i waenga i te roanga arotahi me te kounga whakatauira

Ko te hononga i waenga i te roa o te arotahi me te kounga o te whakatauira ehara i te mea ngawari mo te nuinga o nga kaihoko ki te mohio, ahakoa he maha nga kaihanga kaamera taapapa e pohehe ana he awhina te arotahi roa mo te whakatauira i te kounga.

Ko te tino ahuatanga i konei ko: i runga i te whakaaro he rite etahi atu tawhā, mo te ahua o te whare, ka roa ake te roa o te arotahi, ka kino te ahua o te whakataurite. He aha te momo hononga arorau kei konei?

I te toi whakamutunga He pehea te paanga o te roa o te arotahi ki nga hua whakatauira Ahu-3 kua korero matou e:

I raro i te whakaaro he rite etahi atu tawhā, ko te roa o te arotahi ka pa ki te teitei o te rererangi. E whakaatu ana i te ahua o runga ake nei, e rua nga arotahi arotahi rereke, ko te whero he tohu arotahi roa, ko te kikorangi he tohu arotahi poto. Ko te koki teitei i hangaia e te arotahi arotahi roa me te pakitara ko α, me te koki teitei i hangaia e te arotahi arotahi poto me te pakitara he β. Maamaa:

He aha te tikanga o tenei "koki"? Ko te nui ake o te koki i waenga i te tapa o te FOV o te arotahi me te pakitara, ka nui ake te whakapae o te arotahi ki te pakitara. I te wa e kohikohi ana i nga korero mo nga whaahanga hanga whare, ka taea e nga arotahi arotahi poto te kohikohi i nga korero pakitara ake ake whakapae, a ko nga tauira 3D i runga ake ka pai ake te whakaata i te kakano o te whaa. Na reira, mo nga ahuatanga whai kanohi, ka poto ake te roa o te arotahi o te arotahi, ka nui ake nga korero o te mata kua kohia me te pai ake o te kounga whakatauira.

Mo nga whare whai taringa, i raro i te ahua o te taumira whenua kotahi, ka roa ake te roa o te arotahi o te arotahi, ka teitei ake te teitei o te rere o te haruru, ka nui ake nga waahi matapo i raro i nga awaawa, ka kino te ahua o te tauira. Na i tenei ahuatanga, kaore e taea e te D3 me te arotahi te roa o te arotahi ki te whakataetae me te D2 me te arotahi poto ake.

3, Ko te taupatupatu i waenga i te teitei rere o te haruru me te kounga o te tauira 3D

E ai ki te hononga arorau o te roa o te arotahi me te kounga o te tauira, mena he poto te roa o te arotahi o te arotahi me te nui o te koki FOV, karekau he kaamera mata-maha e hiahiatia ana. Ka taea e te arotahi koki tino whanui (te kanohi ika) te kohi korero mo nga ahunga katoa. Ka whakaatuhia i raro nei:

Ehara i te mea pai te hoahoa i te roanga arotahi o te arotahi kia poto rawa?

Kaua e whakahua i te raru o te korikori nui i puta mai i te wa poto-poto. Mena ko te roa o te arotahi o te ortho oblique camera i hangaia kia 10mm ka kohia nga raraunga i te taumira 2cm, ko te teitei rere o te drone he 51 mita anake.

Ma te maarama, mena ka whakauruhia te drone ki tetahi kaamera taapapa i hangaia penei hei mahi mahi, ka tino kino.

PS: Ahakoa he iti te whakamahi a te arotahi koki-nui-whanui i nga tirohanga i roto i te whakatauira whakaahua titaha, he hiranga whai kiko mo te whakatauira Lidar. I mua, i korero mai tetahi kamupene rongonui a Lidar ki a matou, me te tumanako ka hangaia e matou he kaamera rererangi mata-whanui, ka mau ki te Lidar, mo te whakamaoritanga mea whenua me te kohinga kakano.

4, Mai i D3 ki DG3

Na te R&D o D3 i mohio matou mo nga whakaahua kopikopiko, ko te roa o te arotahi kaore e taea te roa, te poto ranei. Ko te roa e pa ana ki te kounga o te tauira, te pai o te mahi, me te teitei o te rere. Na i roto i te R&D arotahi, ko te patai tuatahi hei whakaaro: me pehea te whakarite i nga roanga arotahi o nga arotahi?

Ahakoa he pai te kounga whakatauira o te arotahi poto, engari he iti te teitei o te rere, kaore i te haumaru mo te rere a drone. Hei whakapumau i te haumaru o nga drones, me hoahoa te roa o te arotahi, engari ko te roa o te arotahi ka pa ki te pai o te mahi me te kounga whakatauira. He taupatupatu kei waenga i te teitei o te rererangi me te kounga whakatauira 3D. Me rapu tatou i te taupatupatu i waenga i enei taupatupatu.

Na i muri mai i te D3, i runga i ta maatau whakaaro whanui mo enei ahuatanga whakahē, i whakawhanakehia e matou te kamera oblique DG3. Ka whai whakaaro a DG3 ki te kounga whakatauira 3D o D2 me te teitei o te rere o D3, me te taapiri i te punaha whakaheke wera me te tango puehu, kia taea ai te whakamahi i runga i nga pererau-parirau VTOL ranei. Ko te DG3 te kaamera taapapa rongonui rawa atu mo Rainpoo, koinei hoki te kaamera taapapa e tino whakamahia ana i runga i te maakete.

Ingoa	Riy-DG3
Taumaha	650g
Ahu	17016080mm
Momo pūoko	APS-C
Rahi CCD	23.5mm×15.6mm
Rahi tinana o te pika	3.9um
Tapeke pika	120MP
Waa wa whakakitenga iti	0.8s
Te aratau whakamaarama kamera	Te Whakaaturanga Isochronic/Isometric
roa arotahi	28mm/40mm
Tuku hiko	Tuku rite (Te mana ma te haruru)
kaha mahara	320/640G
Ko te tango raraunga i sppped	≥80M/s
Te pāmahana mahi	-10°C~+40°C
Whakahoutanga firmware	Mo te kore utu
reeti IP	IP 43

5, Mai i DG3 ki DG3Pros

RIY-Pros ka taea e te kaamera titaha te eke ki te kounga whakatauira pai ake. Na he aha te hoahoa motuhake a Pros i roto i te whakatakotoranga arotahi me te waahi arotahi? I tenei putanga, ka haere tonu matou ki te whakauru i te hoahoa-arorau i muri i nga tawhā Pros.

6、Koki arotahi oblique me te kounga whakatauira

Ko nga korero o mua i whakahua i taua tirohanga: ka poto ake te roa o te arotahi, ka nui ake te koki o te tirohanga, ka nui ake nga korero mo te mata o te whare ka kohia, ka pai ake te kounga o te whakatauira.

I tua atu i te whakatakoto i te roa o te arotahi, o te akoranga, ka taea ano e tatou te whakamahi i tetahi atu huarahi hei whakapai ake i te paanga whakatauira: te whakanui tika i te koki o nga arotahi tapapa, ka taea hoki te kohi korero maha atu.

Engari ko te mea pono, ahakoa ko te whakarite i te koki koki nui ake ka taea te whakapai ake i te kounga o te whakatauira, e rua ano nga paanga taha:

1: Ka iti ake te pai o te mahi. Na te pikinga o te koki oblique, ka nui haere ano te roha o waho o te huarahi rererangi. Ina neke ake te koki titaha o te 45 °, ka tino heke te pai o te rere.

Hei tauira, ko te kaamera rererangi ngaio Leica RCD30, ko te koki koki noa te 30 °, ko tetahi o nga take mo tenei hoahoa ko te whakanui ake i te kaha o te mahi.

2:Mena he nui rawa te koki koki, ka uru ngawari te ra ki roto i te kaamera, ka puta te kanapa (ina koa i te ata me te ahiahi o te ra pouri). Ko Rainpoo oblique camera te mea tuatahi ki te tango i te hoahoa arotahi-a-roto. Ko tenei hoahoa he rite ki te taapiri i te kaapapa ki nga arotahi kia kore ai e pa ki te ra o te ra.

Ina koa mo nga drones iti, i te nuinga o te waa, he ngoikore te ahua o te rere. I muri i te whakakoi o te koki o te arotahi me te waiaro o te haruru, ka ngawari te uru o te rama kotiti ki roto i te kaamera, ka kaha ake te raru kanapa.

7, Inaki te ara me te kounga whakatauira

E ai ki nga wheako, ki te whakarite i te kounga o te tauira, mo tetahi mea i te waahi, he pai ake te hipoki i nga korero kakano o nga roopu arotahi e rima i te wa e rere ana.

He ngawari tenei ki te maarama. Hei tauira, ki te hiahia tatou ki te hanga tauira 3D o te whare tawhito, me pai ake te ahua o te whakatauira o te rere porowhita i te kounga o te tango pikitia torutoru noa i nga taha e wha.

Ko te nui ake o nga whakaahua kapi, ka nui ake nga korero mokowhiti me te kakano kei roto, me te pai ake o te kounga whakatauira. Ko te tikanga tenei o te ara rererangi inaki mo nga whakaahua titaha.

Ko te tohu inaki tetahi o nga mea matua e whakatau ana i te kounga o te tauira 3D. I roto i te ahua whanui o te whakaahua kopikopiko, ko te reeti inaki ko te nuinga o te 80% te upoko me te 70% ki te taha taha (he nui nga raraunga tuuturu).

Inaa, he pai ake kia rite te tohu o te inaki mo nga taha, engari he nui rawa te inaki o nga taha o te taha ka tino whakaitihia te pai o te rere (ina koa mo nga drones-parirau mau), no reira i runga i te pai, ka iti ake te inaki o nga taha whanui i te inaki upoko.

Tohutohu: Ma te whakaaro ki te kaha o te mahi, kaore i te teitei te tohu inaki. Whai muri i te nui ake o tetahi "paerewa", ko te whakapai ake i te tohu inaki he iti te paanga ki te tauira 3D. E ai ki a maatau urupare whakamatautau, i etahi wa ka piki ake te inaki ka tino heke te kounga o te tauira. Hei tauira, mo te whakaaturanga whakatauira 3 ~ 5cm, he pai ake te kounga whakatauira o te tohu inaki iti i etahi wa i te tohu inaki teitei ake.

8、Ko te rereketanga i waenga i te inaki ariā me te inaki tūturu

I mua i te rere, ka whakatauhia e matou te 80% te upoko me te 70% te īnaki taha, koinei noa te inaki ariā. I roto i te rere, ka pangia te drone e te rere o te hau,a ma te huringa o te waiaro ka iti ake te inaki tuturu i te inaki ariā.

I te nuinga o te waa, ahakoa he rotoru maha, he pererau-parirau ranei, he iti ake te ahua o te rere, he kino te kounga o te tauira 3D. Na te mea he mama ake te taumaha me te iti o te rahi o nga drones maha-rotor me nga pererau-parirau iti, ka kaha ki te pokanoa mai i te rere o te hau o waho. Ko te ahua o te rere i te nuinga o te waa karekau i te pai ki tera o te reo / rahi maha-rotoru, papa-parirau-parirau ranei, na te mea ko te tohu inaki tonu i etahi waahi whenua kaore i te rawaka, i te mutunga ka pa ki te kounga o te whakatauira.

9, He uaua ki te whakatauira 3D o nga whare teitei

Ka piki ake te teitei o te whare, ka piki ake te uaua o te whakatauira 3D. Ko tetahi ko te whare teitei ka nui ake te morearea o te rere a drone, ko te tuarua ka piki ake te teitei o te whare, ka tino heke te inaki o nga waahanga teitei, na reira ka kino te kounga o te tauira 3D.

1 Te Awe o te Whakanui Inaki ki runga 3D Te Whakatauira Te Kounga o te Whare Whakanuia

Mo te raruraru i runga ake nei, he maha nga kaihoko mohio kua kitea he otinga: whakanuia te tohu o te inaki. Ae, na te pikinga o te tohu inaki, ka tino pai ake te paanga o te tauira. E whai ake nei he whakataurite o nga whakamatautau i mahia e matou:

Na roto i te whakataurite i runga ake nei, ka kite tatou: ko te pikinga o te tohu inaki he iti te awe ki te kounga whakatauira o nga whare iti; engari he nui te awe ki te whakatauira i te kounga o nga whare teitei.

Heoi, ka piki ake te tohu o te inaki, ka piki ake te maha o nga whakaahua rererangi, ka piki hoki te wa mo te tukatuka raraunga.

2 Te Awe o roa arotahi i runga 3D Te Whakatauira Te Kounga o te Whare Whakanuia

Kua whakatauhia e matou i roto i nga korero o mua:No te hanga mata 3D te whakatauira i nga waahi, ka roa te roa o te arotahi, ka kino te whakatauira kounga. Engari, mo te whakatauira 3D o nga waahi teitei, he roa te roa o te arotahi hei whakarite i te kounga o te whakatauira. Ka whakaatuhia i raro nei:

I raro i nga tikanga o te taumira kotahi me te tohu inaki, ka taea e te arotahi te roa o te arotahi ki te whakarite i te tohu inaki tonu o te tuanui me te teitei o te rererangi haumaru kia pai ake te whakatauira o nga whare teitei.

Hei tauira, i te wa e whakamahia ana te DG4pros oblique camera ki te whakatauira 3D o nga whare teitei, ehara i te mea ka taea e ia te whakatutuki i te kounga pai o te whakatauira, engari ka tae tonu te tika ki te 1: 500 nga whakaritenga rangahau cadastral, koinei te painga o te waahi roa. arotahi roa.

Take: He take angitu o te whakaahua titaha

10 、RIY-Pros rangatū kamera tapatapahi

Ki te whakatutuki i te kounga pai ake o te whakatauira, i raro i te kaupapa o te taumira kotahi, me whakarite kia nui te inaki me nga mara nui o te tirohanga. he take nui e pa ana ki te kounga o te whakatauira. I runga i nga maataapono o runga ake nei, kua mahia e te Rainpoo RIY-Pros nga kaamera taapapa e toru nga arotautanga e whai ake nei mo te arotahi:

1 Hurihia te whakatakotoranga o te lenses

Mo nga kaamera taangahia a Pros, ko te tino mohio ko te rereke o te ahua mai i te porowhita ki te tapawha. Ko te take tino tika mo tenei huringa ko te whakarereketanga o te whakatakotoranga arotahi.

Ko te painga o tenei whakatakotoranga ko te rahi o te kamera ka taea te hoahoa kia iti ake, ka iti ake te taumaha. Heoi, ko tenei tahora ka puta te tohu inaki o te taha maui me te taha matau ka iti ake i te tirohanga o mua, waenganui, muri hoki: ara, he iti ake te waahi o te atarangi A i te waahi o te atarangi B.

Ka rite ki ta matou i korero i mua, hei whakapai ake i te pai o te rere, he iti ake te inaki o te taha ki te upoko, a ko tenei "tahora huri noa" ka whakaiti ake i te inaki o nga taha, na reira ka iti ake te ahua o te tauira 3D taha ki te upoko 3D. tauira.

Na mo te raupapa RIY-Pros, i hurihia e Rainpoo te whakatakotoranga arotahi ki: tahora whakarara. Ka whakaatuhia i raro nei:

Ma tenei tahora ka tapaea tetahi waahanga o te ahua me te taumaha, engari ko te painga ka taea e ia te whakarite i te rahi o nga taha o te taha o te taha me te pai ake o te kounga whakatauira. I roto i te tino whakamahere rererangi, ka taea e RIY-Pros te whakaiti i etahi o nga taapiri o te taha ki te whakapai ake i te pai o te rere.

2 Whakaritea te koki o te tahataha lenses

Ko te painga o te "tahora whakarara" ehara i te mea ka nui noa te inaki, engari ka piki ake te FOV taha ka taea te kohi korero kakano o nga whare.

I runga i tenei kaupapa, i whakanuia ano e matou te roa o te arotahi o nga arotahi oblique kia rite ai te taha o raro ki te taha o raro o te tahora "tahora karapoti" o mua, me te whakanui ake i te tirohanga taha o te koki, penei i te ahua e whai ake nei:

Ko te painga o tenei whakatakotoranga ko te mea ahakoa kua huri te koki o nga arotahi oblique, kaore e pa ki te pai o te rere. A, i muri i te whakapai ake i te FOV o nga arotahi taha, ka nui ake nga raraunga korero mo te mata ka taea te kohia, me te pai ake o te kounga whakatauira.

Ko nga whakamatautau rereke e whakaatu ana, ka whakaritea ki te whakatakotoranga tuku iho o nga arotahi, ka taea e te whakatakotoranga raupapa Pros te whakapai ake i te kounga taha o nga tauira 3D.

Ko te taha maui ko te tauira 3D i hangaia e te kamera tahora tuku iho, a ko te taha matau ko te tauira 3D i hangaia e te kamera Pros .

3 Whakanuia te roanga arotahi o te arotahi titaha

RIY-Pros oblique cameras lens is changed from the traditional “surround tahora” to a “parallel tahora”, a ka piki ake ano te ōwehenga o te taumira ira-tata ki te taumira ira-tawhiti o nga whakaahua i tangohia e nga arotahi tapawha.

Kia kore ai te ōwehenga e nui ake i te uara tino nui, ka piki ake te roa o te arotahi o nga arotahi oblique Pros e 5% ~ 8% i mua.

Ingoa	Riy-DG3 Pros
Taumaha	710g
Ahu	13014299.5mm
Momo pūoko	APS-C
Rahi CCD	23.5mm×15.6mm
Rahi tinana o te pika	3.9um
Tapeke pika	120MP
Waa wa whakakitenga iti	0.8s
Te aratau whakamaarama kamera	Te Whakaaturanga Isochronic/Isometric
roa arotahi	28mm/43mm
Tuku hiko	Tuku rite (Te mana ma te haruru)
kaha mahara	640G
Ko te tango raraunga i sppped	≥80M/s
Te pāmahana mahi	-10°C~+40°C
Whakahoutanga firmware	Mo te kore utu
reeti IP	IP 43