3d mapping camera

WHY RAINPOO

Putanga tukutahi

HE AHA TE KAMERA ME TE "Mana Tukutahi"

E mohio ana tatou katoa i te wa e rere ana, ka tukuna e te haruru he tohu-whakaoho ki nga arotahi e rima o te kaamera kopikopiko. Ko nga arotahi e rima me whakaatu i roto i te tukutahitanga tino, katahi ka tuhi i tetahi korero POS i te wa kotahi. Engari i roto i te tino mahi, i kitea e matou i muri i te tukunga o te haruru he tohu keu, kaore e taea te whakaatu i nga arotahi e rima i te wa kotahi. He aha i puta ai tenei?

I muri i te rerenga, ka kitea he rereke te kaha katoa o nga whakaahua i kohia e nga arotahi rereke. Ko tenei na te mea i te wa e whakamahi ana i te riterite algorithm, ko te uaua o nga ahuatanga kakano whenua ka pa ki te rahinga raraunga o nga whakaahua, ka pa ki te tukutahitanga o te kamera.

Nga ahuatanga kakano rereke

Ko te uaua ake o te kakano o nga ahuatanga, ka nui ake te nui o nga raraunga e hiahiatia ana e te kamera ki te whakaoti, ki te kopeke, ki te tuhi-mai., ka nui ake te waa ki te whakaoti i enei mahi. Mena ka tae te wa rokiroki ki te waahi tino nui, kaore e taea e te kamera te whakautu ki te tohu marumaru i roto i te waa, ka takamuri te mahi whakakitenga.

Mena he poto ake te wa-wa i waenga i nga whakaaturanga e rua i te wa e hiahiatia ana mo te kamera ki te whakaoti i te huringa whakaahua, ka ngaro nga whakaahua i tangohia e te kamera na te mea kaore e taea te whakaoti i te whakaaturanga i te waa. Na reira, i te wa e mahi ana, me whakamahi te hangarau whakahaere tukutahi kamera ki te whakakotahi i te whakaaturanga-mahi a te kamera.

R&D o te hangarau whakahaere tukutahi

I mua ake ka kitea e matou i muri i te AT i roto i te rorohiko, ko te hapa-hapa o nga arotahi e rima i te rangi ka tino nui i etahi wa, a ko te rereketanga o te tuunga i waenga i nga kamera ka tae ki te 60 ~ 100cm!

Engari, i te wa i whakamatauhia e matou i runga i te whenua, i kitea e matou he tiketike tonu te tukutahi o te kamera, me te whakautu he tino wa. Kei te tino rangirua nga kaimahi R&D, he aha te ahua me te hapa o te tuunga o te otinga AT ka nui?

Hei kimi i nga take, i te timatanga o te whakawhanaketanga o DG4pros, i taapirihia e matou he taima urupare ki te kamera DG4pros hei tuhi i te rereketanga o te wa i waenga i te tohu whakaoho drone me te whakaaturanga o te kamera. Na ka whakamatauria i roto i nga ahuatanga e wha e whai ake nei.

 

Scene A: He rite te tae me te kakano 

 

Scene A: He rite te tae me te kakano 

 

Scene C: He rite te tae, he rereke nga kakano 

 

Scene D:he rereke nga tae me nga kakano

Ripanga tatauranga hua whakamatautau

Whakamutunga:

Mo nga ahuatanga me nga tae whai kiko, ka piki ake te wa e hiahiatia ana mo te kamera ki te tatau Bayer me te tuhi-mai; engari mo nga whakaaturanga he maha nga raina, he nui rawa nga korero o te ahua teitei, a ka piki ake te wa e hiahiatia ana mo te kamera ki te pupuhi.

Ka kitea mena he iti te auau o te tauira kamera me te ngawari o te kakano, he pai te whakautu a te kamera i te waa; engari ki te teitei te auau tauira kaamera me te kakano, ka tino piki ake te rereketanga o te waa whakautu a te kamera. A, i te mea ka piki ake te auau o te tango pikitia, ka ngaro nga whakaahua i tangohia e te kamera.

 

Te kaupapa o te mana tukutahi kamera

Hei whakautu ki nga raru o runga ake nei, i taapirihia e Rainpoo he punaha whakahaere urupare ki te kamera kia pai ake ai te tukutahi o nga arotahi e rima.

 Ka taea e te punaha te ine i te rereketanga o te waa "T" i waenga i te haruru ka tukuna te tohu keu me te wa puaretanga o ia arotahi. Mena ko te rereketanga o te wa "T" o nga arotahi e rima kei roto i te awhe e whakaaetia ana, ki ta matou whakaaro kei te mahi tahi nga arotahi e rima. Mena he nui ake te uara urupare o nga arotahi e rima i te uara paerewa, ka whakatauhia e te waahanga whakahaere he rereke te waa-nui o te kamera, a, i te whakaaturanga e whai ake nei, ka utua te arotahi i runga i te rereketanga, ka mutu. ka whiti nga arotahi e rima i te wa kotahi, ka noho tonu te rereketanga o te waa ki roto i te awhe paerewa.

Te tono mana tukutahi i roto i te PPK

I muri i te whakahaere i te tukutahitanga o te kamera, i roto i te kaupapa ruri me te mapi, ka taea te whakamahi PPK ki te whakaiti i te maha o nga tohu mana. I tenei wa, e toru nga tikanga honohono mo te kamera kopikopiko me te PPK:

1 Ko tetahi o nga arotahi e rima e hono ana ki te PPK
2 Ko nga arotahi e rima e hono ana ki te PPK
3 Whakamahia te hangarau whakahaere tukutahi kamera hei whakahoki i te uara toharite ki te PPK

Ko ia o nga whiringa e toru he painga me nga ngoikoretanga:

1 He maamaa te painga, ko te ngoikoretanga ko te PPK anake e tohu ana i te waahi mokowhiti o te arotahi kotahi. Ki te kore nga arotahi e rima e tukutahia, ka nui te hapa o te tuunga o etahi atu arotahi.
2 He ngawari hoki te painga, he tika te tuunga, ko te ngoikoretanga ko te mea ka taea e ia te aro ki nga waahanga rerekee motuhake.
3 Ko nga painga ko te tuunga tika, te tino whai kiko, me te tautoko mo nga momo momo waahanga rereke. Ko te kino ko te whakahaere he uaua ake, he nui ake te utu.

I tenei wa he haruru kei te whakamahi i te papa 100HZ RTK / PPK. Ko te poari he kamera Ortho hei whakatutuki i te 1: 500 mapi topographic mana-kore-kore, engari e kore e taea e tenei hangarau te whakatutuki i te mana-kore-kore mo te whakaahua kopikopiko. Na te mea he nui ake te hapa o te tukutahitanga o nga arotahi e rima i te tika o te tuunga o te rereketanga, na mena karekau he kaamera whakahiato teitei, he koretake te rereketanga o te auau-nui......

I tenei wa, ko tenei tikanga whakahaere he mana whakahaere, a ka utua anake i muri i te nui o te hapa tukutahi kamera i te paepae arorau. Na reira, mo nga ahuatanga me nga huringa nui i roto i te kakano, ka tino kitea nga hapa tohu takitahi nui atu i te paepae,. I te reanga o muri o nga hua raupapa Rie, kua whakawhanakehia e Rainpoo tetahi tikanga whakahaere hou. Ka whakatauritea ki te tikanga whakahaere o naianei, ka taea te whakapai ake i te tika o te tukutahi kamera ma te iti rawa o te raupapa o te rahi me te eke ki te taumata ns!